2018计划，新的一年会更好

对Pixhawk代码中的仿真接口模块进行了更改，使其能够直接通过USB接口读取控制摇杆的输入，实现对其飞控代码的仿真飞行控制

记录了博客从Jekyll迁移至Pelican的过程中解决的几个问题

本文介绍了飞行控制用到的一些基础数学知识，并结合Pixhawk源代码详细解析了其多旋翼姿态控制算法。

整理出了三国时期重要历史事件相关的地图

去年年底请同学Leo帮忙装上Ubuntu系统，最近几个月几乎就没用过Windows系统。越来越喜欢Linux简洁的界面，飞快的速度了，唯一的缺陷是Office功能不是很强大，当然也可能是我没找到合适的软件。偶尔打开Windows，越来越难以忍受迅雷，360等软件了，都恨不得给你来半屏广告。这也是我在Github上建博客的原因，保持简洁的界面，只显示有用的信息。

因为对Linux系统的兴趣，最近看了三本经典好书：《黑客与画家》，《Linux/Unix设计思想》，《UNIX编程艺术》。这几本书都很有趣，有些章节读起来令人击节赞赏，带来恍然大悟的狂喜。

计算机、互联网的产生变革了我们这个时代，深刻的改变了人们的思维。正如蒸汽机、电气化曾带来的工业革命一样，这是一个巨大的范式转移（Paradigm shift）。《黑客与画家》的作者是美国互联网界举足轻重、有"创业教父"之称的哈佛大学计算机博士Paul Graham。正如译者序中所说：“这本书的内容并不深奥，不仅仅是写给程序员和创业者的，更是写给普通读者的。Paul Graham最大的目的，就是通过这本书，让普通读者理解我们所处的这个计算机时代。”　这本书最浓缩的介绍就在译者序了，我在此不可能介绍得更好。

后两本书主要是写给软件 …

看到一个关于设计大师山本耀司的视频，感觉一下击中了内心。

这个世界本该更美好，然而事实并非如此。专制，暴行，不公的悲剧每天仍在上演；谎言，扒粪，颂圣的新闻如同一个个荒诞的笑话, 早已比广告更令我厌倦，他们的本质并无分别。强权与流行文化只想将我们变成愚昧、服从的消费者与娱乐者。他们总在耳旁聒噪：来吧，为选秀节目投票鼓掌，来场说走就走的旅行……　我们在消费他们生产的各种垃圾资讯，同时也在制造这些垃圾，每天津津乐道于街头巷尾的狗血八卦，复制粘贴转发鸡汤成功学……　逐渐丧失思考创造能力。

我想要这个世界更加美好，可个人力量渺小如蝼蚁，无暇他顾，到头来只想着如何改变自己来适应他。

I feel a little bit pity for young people
because…Life today for young people…
Worse
It's changing so quickly …

本文是在ISAE Supaero实习时，应老师要求所写。本来老师要求我对Pixhawk的理解写成文档或PPT,　因刚好在折腾博客，就放在这里了。

本译文结合大量直指核心概念的图片，深入浅出的解释了卡尔曼滤波器的基本原理。