Pixhawk连接摇杆进行仿真 12月 02, 2017
对Pixhawk代码中的仿真接口模块进行了更改,使其能够直接通过USB接口读取控制摇杆的输入,实现对其飞控代码的仿真飞行控制


Linux/Unix思想 6月 19, 2016
去年年底请同学Leo帮忙装上Ubuntu系统,最近几个月几乎就没用过Windows系统。越来越喜欢Linux简洁的界面,飞快的速度了,唯一的缺陷是Office功能不是很强大,当然也可能是我没找到合适的软件。偶尔打开Windows,越来越难以忍受迅雷,360等软件了,都恨不得给你来半屏广告。这也是我在Github上建博客的原因,保持简洁的界面,只显示有用的信息。
因为对Linux系统的兴趣,最近看了三本经典好书:《黑客与画家》,《Linux/Unix设计思想》,《UNIX编程艺术》。这几本书都很有趣,有些章节读起来令人击节赞赏,带来恍然大悟的狂喜。
计算机、互联网的产生变革了我们这个时代,深刻的改变了人们的思维。正如蒸汽机、电气化曾带来的工业革命一样,这是一个巨大的范式转移(Paradigm shift)。《黑客与画家》的作者是美国互联网界举足轻重、有"创业教父"之称的哈佛大学计算机博士Paul Graham。正如译者序中所说:“这本书的内容并不深奥,不仅仅是写给程序员和创业者的,更是写给普通读者的。Paul Graham最大的目的,就是通过这本书,让普通读者理解我们所处的这个计算机时代。” 这本书最浓缩的介绍就在译者序了,我在此不可能介绍得更好。
后两本书主要是写给软件 …
这个世界还在更糟 5月 29, 2016
看到一个关于设计大师山本耀司
的视频,感觉一下击中了内心。
这个世界本该更美好,然而事实并非如此。专制,暴行,不公的悲剧每天仍在上演;谎言,扒粪,颂圣的新闻如同一个个荒诞的笑话, 早已比广告更令我厌倦,他们的本质并无分别。强权与流行文化只想将我们变成愚昧、服从的消费者与娱乐者。他们总在耳旁聒噪:来吧,为选秀节目投票鼓掌,来场说走就走的旅行…… 我们在消费他们生产的各种垃圾资讯,同时也在制造这些垃圾,每天津津乐道于街头巷尾的狗血八卦,复制粘贴转发鸡汤成功学…… 逐渐丧失思考创造能力。
我想要这个世界更加美好,可个人力量渺小如蝼蚁,无暇他顾,到头来只想着如何改变自己来适应他。
I feel a little bit pity for young people
because…Life today for young people…
Worse
It's changing so quickly …
How to customize Pixhawk in your own project 5月 24, 2016
本文是在ISAE Supaero实习时,应老师要求所写。本来老师要求我对Pixhawk的理解写成文档或PPT, 因刚好在折腾博客,就放在这里了。